Aplicación lineal R3 base canónica

Hola,

Tengo problemas para resolver el siguiente ejercicio:

Sea f: R3 -> R3 la aplicación lineal de las bases canónicas para: f:(x,y,z)=(-6x+10y+16z, 3x-3y-6z, -3x+5y+8z)

a) Calcula la matriz A de f en las basses canónicas de R3.

Este apartado me ha dado de resultado: A= {(-6,3,3),(10,-3,5),(16,-6,8)}

b) Calcula el polinomio caracteristico de f y sus valores propios.

El polinomio caracteristico que he encontrado es: -x^3-x^2+102x-72, pero no soy capaz de resolverlo igualado a 0 por Ruffini

c) Calcula una base de R3 formada por el número máximo de vectores propios de f.