Vamos con una orientación, por medio de un desarrollo por pasos.
a)
Planteaste correctamente la coordenada esférica "r" (radio):
r = 6371 Km.
b)
Planteaste correctamente la coordenada esférica "φ", a partir de la latitud Norte "λN":
φ = 90° - λN = 90° - 3,9009° = 86,0991° ≅ 86,1°,
cuya expresión en radianes queda:
φ = 86,0991*π/180 ≅ 0,4783π rad ≅ 1,5027 rad ≅ 1,5 rad,
y ten en cuenta que para plantear esta coordenada para latitudes Sur "λS", debes plantear la ecuación:
φ = 90° + λS.
c)
Planteaste correctamente la coordenada esférica "θ", a partir de la longitud Oeste "ΛO":
θ = -ΛO = -76,2978° ≅ -76,3°,
cuya expresión en radianes queda:
θ = -76,2978*π/180 ≅ -0,47239π rad ≅ -1,3316 rad ≅ -1,3 rad,
y ten en cuenta que para plantear esta coordenada para longitudes Este "ΛE", debes plantear la ecuación:
θ = ΛE.
Luego, la expresión del punto correspondiente a las coordenadas indicadas queda expresado en coordenadas esféricas, en forma aproximada:
( r ; φ ; θ ) ≅
≅ ( 6371 Km ; 86,1° ; -76,3° ) ≅
≅ ( 6371 Km ; 1,5 rad ; -1,3 rad ).
Tienes la representación gráfica en nuestra figura.
Para construir el gráfico, puedes proceder con los siguientes pasos:
1°)
representas la esfera terrestre con centro en el origen de coordenadas, con una escala convieniente,
2°)
trazas el meridiano indicado por la coordenada esférica "θ ≅ -76,3°", representando al semiplano plano que resulta de "girar" al semiplano OZX con x positivo, el ángulo indicado, hacia el semieje OY negativo,
3°)
trazas la posición del punto en estudio "P", representano el arco NP, desde el semieje OZ positivo, sobre el meridiano trazado y hacia el plano OXZ (que es el plano ecuatorial", según la coordenada esférica: "φ ≅ -86,1°", y observa que este ángulo determina el paralelo correspondiente al punto en estudio.
Espero haberte ayudado.