Cómo hallar el Inverso de cualquier Punto respecto a una circunferencia

Ejercicio básico de inversión en dibujo técnico, en el que dada la inversión definida por el centro y por la circunferencia de puntos dobles (también llamada circunferencia de autoinversión), aprendemos a hallar el punto inverso de cualquier punto dado, ya esté dentro de la circunferencia, fuera de ella, o en la propia circunferencia.

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