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Rafael Escalera
Cálculo de velocidades en un mecanismo
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Dado el mecanismo de la figura, se pide:
a) Describir el tipo de elementos que componen el mecanismo.
b) Determinar analíticamente las velocidades en los puntos A, B, C y D. Escribirlas en forma vectorial indicando su módulo, dirección y sentido.
Datos:
 O2A=20 cm
 AB=45 cm
 BC= 49.5 cm
 CD=30cm
 AC=58 cm
 𝜔1= 10 rad/s

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