Duda de un ejercicio resuelto

A ver si aclaramos tu duda.

Observa nuestra figura, en la que tienes la representación del sistema de referencia que hemos establecido en nuestro desarrollo, y la que tienes representada a la rampa, cuyo ángulo de inclinación tiene medida "θ", y aquí observa que esta medida, que expresa a un valor positivo como toda medida angular, corresponde a un ángulo que se encuentra en el cuarto cuadrante, por lo que la expresión de dicho ángulo es: "-θ", que es una expresión negativa, ya que recorres este ángulo desde el semieje OX positivo hasta la rampa, con sentido horario.

Espero haberte ayudado.